スバルアイサイト　と　マツダの安全装備　先進運転支援システムの各グレード車種での比較と判定　どちらが優れているか？

スバル「アイサイト」とマツダ「i-ACTIVSENSE」の概要

スバル「アイサイト」とマツダ「i-ACTIVSENSE」は、どちらも先進運転支援システム（ADAS）として、衝突回避や運転支援を主眼に置いた安全装備です。アイサイトはステレオカメラを基盤に高精度な物体認識を強みとし、i-ACTIVSENSEはミリ波レーダーと単眼カメラの組み合わせで全方位カバーを特徴としています。2025年現在、両者ともNASVA（自動車アセスメント）の最高評価（ファイブスター賞やASV+++）を獲得しており、安全性能はトップクラスですが、センサー構成の違いから機能の得意分野が異なります。

ここでは、主な車種（スバル：フォレスター、インプレッサ；マツダ：CX-5、MAZDA3）を対象に、各グレードでの安全装備を比較。データは2025年モデルに基づき、標準装備を中心にまとめます。グレードはエントリー（ベース）、ミドル、上級（上位）を分類。オプションで追加可能な機能は注記。

各グレード・車種での比較表

項目 / 車種・グレード	スバルフォレスター (2025年モデル)	スバルインプレッサ (2025年モデル)	マツダ CX-5 (2025年モデル)	マツダ MAZDA3 (2025年モデル)
エントリーグレード (例: フォレスター 2.0i-L / インプレッサ 1.6i-L / CX-5 XD / MAZDA3 XD)	– アイサイトVer.3標準: ステレオカメラベースの衝突被害軽減ブレーキ（歩行者/自転車検知）、全車速追従クルーズコントロール（ACC）、車線逸脱抑制、誤発進抑制。 – 後側方死角アラート（オプション）。 – 360°カメラ（非標準）。	– アイサイトVer.3標準: 同上。歩行者検知精度高。 – 後側方死角アラート（標準）。 – 360°カメラ（オプション）。	– i-ACTIVSENSE標準: 単眼カメラ+ミリ波レーダーのスマート・ブレーキ・サポート（SBS: 歩行者/自転車検知）、レーダーACC（MRCC: 低速追従）、車線逸脱警報（LAS）。 – 後側方接近警報（BSM標準）。 – 360°ビュー（オプション）。	– i-ACTIVSENSE標準: 同上。夜間歩行者検知強化。 – 後側方接近警報（BSM標準）。 – 360°ビュー（オプション）。
ミドルグレード (例: フォレスター 2.0i-S / インプレッサ 1.6i-S / CX-5 XD L Package / MAZDA3 20S Pro)	– アイサイトVer.3+追加: 上記に加え、ドライバーモニタリングシステム（DMS: 眠気検知）、アイサイトアシストモニター（前方表示）。 – 後側方死角アラート（標準）。 – 360°カメラ（オプション）。	– アイサイトVer.3+追加: DMS追加。 – 後側方死角アラート（標準）。 – 360°カメラ（標準）。	– i-ACTIVSENSE+追加: 上記に加え、クルージング&トラフィック・サポート（CTS: 渋滞時ハンズオフ支援）、レーンキープアシスト（LKA）。 – 後側方接近警報+後方クロストラフィックアラート（RCTA標準）。 – 360°ビュー（標準）。	– i-ACTIVSENSE+追加: CTS追加。 – 後側方接近警報+後方クロストラフィックアラート（RCTA標準）。 – 360°ビュー（オプション）。
上級グレード (例: フォレスター Touring / インプレッサ STI Sport / CX-5 XD Exclusive Mode / MAZDA3 20S Black Tone Edition)	– アイサイトX標準: ステレオ+単眼カメラ+4レーダーによる360°センシング。高度運転支援（ハンズオフ、交差点回避、衛星/GPS連動カーブ速度制御）。 – DMS、360°カメラ、アイサイトアシストモニター（全標準）。 – 追突事故低減率: 約85%（IIHSデータ）。	– アイサイトX標準: 同上。交差点右折対向車検知強化。 – DMS、360°カメラ（全標準）。	– i-ACTIVSENSE+上級パッケージ標準: 上記に加え、夜間歩行者検知強化、フロントパーキングセンサー。 – 後方自動ブレーキ、CTS（全標準）。 – 360°ビュー（全標準）。	– i-ACTIVSENSE+上級パッケージ標準: 同上。高速域追従強化。 – 後方自動ブレーキ（全標準）。 – 360°ビュー（全標準）。
主なセンサー構成	ステレオカメラ（前方高精度）+レーダー（上級のみ）。悪天候でカメラ劣化時弱め。	同左。	ミリ波レーダー（全方位・悪天候耐性高）+単眼カメラ。	同左。
価格帯目安 (安全装備込み)	300-450万円。	220-350万円。	280-420万円。	220-350万円。

*注: 機能は2025年モデル基準。オプションで追加可能（例: スバル後方カメラ約5万円、マツダ360°ビュー約10万円）。NASVA評価: 両者とも予防安全最高点（スバル: 衝突回避99%、マツダ: 98%）。

ニュース解説と分析

比較のポイント

衝突回避性能: アイサイトはステレオカメラの立体視で歩行者/自転車/対向車を高精度に検知（追突事故発生率0.06%）。上級のX版は360°レーダーで交差点回避が優秀。一方、i-ACTIVSENSEはレーダーの遠距離検知（最大200m）と悪天候耐性（雨/霧でカメラより安定）が強みだが、柔らかい物体（歩行者）への反応がやや遅れやすい。
運転支援: アイサイトXのハンズオフ（渋滞時0-50km/h）やカーブ速度制御は高速/ワインディング向き。i-ACTIVSENSEのCTSは渋滞追従が自然で、介入が少ない「ドライバ中心」設計（マツダの「プロアクティブセーフティ」思想）。
グレード差: スバルはエントリーからVer.3で基本完備だが、上級でX版が飛躍。マツダは全グレードほぼ同等（標準装備率高）で、ミドル以上で後方支援が充実。マツダの強みは「全車種均一化」で、コンパクト（MAZDA3）でもSUV（CX-5）と差が少ない。
実評価: IIHS/JNCAPで両者高得点だが、アイサイトは「誤発進抑制」の信頼性でユーザー評価上（X投稿: 「歩行者救った」多数）。i-ACTIVSENSEは「レーダー安定」で悪天候ユーザーから支持（X: 「雨でも効く」）。全体事故低減: アイサイト85%、i-ACTIVSENSE80%（推定）。

優位性の分析

スバルの強み: カメラ中心の「人間らしい認識」で、都市部の歩行者/自転車シーンに優位。X版の衛星連動で先進性高く、NASVAで連続トップ。
マツダの強み: レーダー中心の全方位カバーで高速/悪天候に強く、標準装備の民主化（全グレードASV+++相当）。介入少なめで「運転楽しさ」を損ないにくい。
弱点: アイサイトは雨/霧でカメラ汚れやすい。i-ACTIVSENSEは歩行者検知の精度でやや劣る（2016JNCAPでアクセラがアイサイト超えも、最新では拮抗）。

今後の予想

2026年以降: スバルはアイサイトXのOTA更新（ソフトウェア進化）でハンズオフ領域拡大（レベル3相当）。マツダは「MAZDA CO-PILOT」進化でDMS強化、EVモデル（MX-30後継）でレーダー精度向上。両者ともサポカーS対応で、歩行者検知100%目指す。
市場影響: 安全重視のEVシフトで、アイサイトの都市適応がSUV販売（フォレスター+10%）を後押し。i-ACTIVSENSEの均一化はコンパクト市場（MAZDA3シェア15%）で優位。全体で両者拮抗も、Xユーザー反応から「歩行者多」都市部でスバル優勢。
判定: どちらが優れているか？ スバルアイサイトが僅差で優位。高精度認識と事故低減実績（85%）で総合評価が高いが、悪天候/高速重視ならマツダ。用途（都市 vs 高速）で選ぶのがベスト。購入時は試乗推奨。